地中の構造物や埋設物が上下左右から受ける土の圧力。
　埋没した要救助者に対し、周囲の土砂が水平方向に掛かる圧力のことで、全方位から要救助者を圧迫し、深いところほど土圧は大きくなる。
　また、下図左の場合、土圧とは擁壁(ようへき)が土と接する面に働く圧力を指し、山側から谷側への方向性のある土圧を擁壁が受け止めることで、平坦地(道路)を確保している。

下図のイラストでコンクリートの擁壁が支えている土砂Ａ（水平方向の圧力）が土圧となる。（実際は土砂Ａより山側の土砂も全て土圧となる） 　仮にコンクリート擁壁が無くなると、支えられていた土砂Ａは流れ出し、下図右の安息角辺りまで崩壊後、安定する。