【結論】
　「ベランダ」２階以上の室外に張り出した、屋根の有る手すり付きの部分。
　「バルコニー」２階以上の室外に張り出した、屋根の無い手すり付きの部分。

　「テラス」家屋の母屋から突き出した部分。
　「ピロティ」２階以上の建物において、地上部分が柱を残して外部空間とした建築形式。

【解説】
　「ベランダ」も「バルコニー」も２階以上の室外に張り出した部分で、違いは 屋根の有り無し である。
　（「バルコニー」で、下階の屋根部分を利用したものは「ルーフバルコニー」と呼ぶ。）

　なお、１階である場合は屋根の有り無しに関わらず「テラス」と呼ぶようだが、屋根が有る場合、軒下に収まる屋外スペースのことを「ベランダ」とも呼ぶこともある。
　そのため、日本家屋の縁側もベランダの一種である。
　つまり、厳密には「バルコニー」や「ベランダ」などは、建築基準法で明確に区別されていないので「見た目」で呼び方が変わるらしい。

　「ピロティ」は建築用語で、２階以上の建物において地上部分が柱(構造体)を残して外部空間とした建築形式、またはその構造体を指す。
　まれに、その地上部分の構造体のみの空間自体を指すこともある。

【補足】
　「テラス」につく屋根を「テラス屋根」と呼ぶ。
　「テラス屋根」に勝手口、ドアや目隠し、風よけ囲いがついているものを「ストックヤード」と呼ぶ。「勝手口屋根」とも呼ばれる。
　テラス屋根を屋根としてだけではなくガーデンスペースとして利用できるガラス囲い＋床付きのものを「テラス囲い」と呼ぶ。
　※これは定義的なものではなく、メーカー的なものだと思われる。

　日本の「バルコニー」は漢字で「露台」という。
　『ロワイヤル仏和辞書』では「terrasse」は「下の階の屋上を用いた大きな露台」を指すが、それは日本語では「テラス」ではなく「バルコニー」に相当する。
　日本語の「テラス」に相当するフランス語は、例えば屋根付き「テラス」が「veranda」と訳されているが、日本語の「ベランダ」はフランス語で「veranda」ではなく「balcon」と呼ばれる。(「veranda」←本来は「e」ではない)

　日本の「ベランダ」「バルコニー」「テラス」等の区別は、国内仕様に止めていた方が良いだろう。