トヨタ自動車は、商用バン「ハイエース」をベースとした緊急車両「トヨタ救急車」を投入する。
　トヨタ救急車は衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」やパノラミックビューモニターなどを備えている。

　ミリ波レーダー＋単眼カメラを用いたToyota Safety Senseの路車間・車車間通信を活用して「対向車、歩行者情報などをドライバーへ注意喚起」するとともに、ITS（高度道路交通システム）コネクトで「周囲を走行するクルマに対して、カーナビを通じて救急車の接近を知らせられる機能」もオプションで用意している。
　サイレンとの併用で安全性を高めた緊急走行を支援する。